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2. Trains à un engrenage intérieur
Figure 2 CINEMATIQUE
Un seul couple de roues en prise dont l'une est à
denture intérieure, le rapport de transmission (R2/1) est égal au rapport
inverse des nombres de dents. Pas de signe moins dans ce cas, ce qui indique
que les deux roues tournent dans le même sens.
Le rapport des couples transmis, en supposant un
rendement est :
C1 est le couple sur la roue 1, menante ou motrice,
C2 est le couple sur la roue 2, menée ou réceptrice.
Remarque : < 1.