Sous ensembles fixes                                
Rep A B C D E F G H I J K L M N O P  
Sous ensembles en contact       Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Repérage cinématique
A     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
        Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
B     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
          Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
C     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
            Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
D     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
              Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
E     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
                Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
F     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
                  Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
G     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
                    Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx
H     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry
      Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz
                        Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx  
  I     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz  
                          Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx  
  J     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz  
                            Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx  
  K     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz  
                              Tx Rx Tx Rx Tx Rx Tx Rx  
  L     Ty Ry Ty Ry Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz Tz Rz Tz Rz  
                                Tx Rx Tx Rx Tx Rx  
  M     Ty Ry Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz Tz Rz  
                                  Tx Rx Tx Rx  
  N     Ty Ry Ty Ry  
        Tz Rz Tz Rz  
                                    Tx Rx  
  O     Ty Ry  
        Tz Rz  
                                       
  P      
         
Symbolisation